Apprendre ROS 2 avec un robot mobile
Nœuds, topics, services, actions, paramètres, TF2, URDF et simulation dans Gazebo, autour d'un même robot que vous faites rouler.
30 €
Acheter le parcoursTarifs
Pas d'abonnement : vous achetez le parcours qui vous intéresse et vous y avez accès pendant 12 mois, lab compris.
Nœuds, topics, services, actions, paramètres, TF2, URDF et simulation dans Gazebo, autour d'un même robot que vous faites rouler.
30 €
Acheter le parcoursDécrire un bras en URDF et calculer sa cinématique, directe et inverse, en 3D dans le navigateur.
30 €
Acheter le parcoursGit, tests unitaires et d'intégration, données rejouées, intégration continue, qualité du code et revue.
30 €
Acheter le parcoursLidar, filtrage, détection d'obstacles et nœuds à cycle de vie pour un robot qui s'arrête à temps.
30 €
Acheter le parcoursImages ROS, compose et réseau DDS, pour un logiciel qui tourne partout pareil.
Offert
20 minutes pour savoir d'où vient ROS, à quoi il sert et ce que vous allez apprendre, avant de choisir un parcours.
Non. Vous payez une fois, par carte, sur la page sécurisée de Stripe. Rien n'est prélevé ensuite.
Le cours et le lab du parcours se ferment ; vos notes et votre certificat restent. Vous pouvez racheter le parcours pour 12 mois de plus.
Un ordinateur avec un navigateur récent (Chrome, Firefox, Edge, Safari). Rien à installer, aucun robot à acheter.
L'accès est ouvert dès le paiement : vous le demandez expressément au moment de payer, ce qui met fin au délai de rétractation de 14 jours prévu pour les contenus numériques.
La durée de chaque parcours est indiquée sur sa page. Vous avancez à votre rythme, 12 mois laissent de la marge.
Écrivez-nous : nous ouvrons l'accès aux comptes de vos étudiants ou de vos collègues.
Concevoir l'architecture d'un robot · Capteurs, bruit et estimation · Planifier un trajet