Formation en génie logiciel robotique · 100 % en ligne
Concevez, codez, testez et livrez le logiciel de vrais robots. Chaque parcours suit un robot, de son premier tour de roue à sa mise en service, dans un lab en ligne, sans matériel ni installation.
Un ingénieur logiciel robotique ne fait pas que coder un robot : il conçoit son logiciel, le teste, le livre et le maintient, en équipe.
Découper un robot en nœuds, définir ses interfaces, choisir une architecture maintenable.
Écrire en Python et en C++ des programmes qui communiquent entre eux, sous Linux, avec les middlewares du métier.
Diagnostiquer une panne, simuler avant de rouler, écrire des tests et rejouer des données.
Empaqueter avec Docker, passer de la simulation au robot réel, en sécurité.
Chaque parcours suit un fil rouge, un robot et une situation concrète, pour aborder une notion du génie logiciel robotique.
Fil rouge : Un robot de livraison à conduite différentielle, du premier tour de roue à sa simulation dans Gazebo.
Notion de génie logiciel : Structurer le logiciel d'un robot en nœuds qui communiquent, l'organiser en packages, le simuler avant de le faire rouler.
ROS 2 JazzyPythonC++RVizGazebo
Prérequis : bases de Python, les bases du terminal Linux : le module gratuit « Linux pour la robotique » les donne
Fil rouge : Un bras qui trie les colis du robot de livraison.
Notion de génie logiciel : Modéliser un système (URDF) et séparer le modèle du calcul (cinématique directe et inverse).
URDFTF2PythonVue 3D
Prérequis : Apprendre ROS 2 avec un robot mobile
Fil rouge : Tester un nœud seul, puis tout le robot, avec des données rejouées.
Notion de génie logiciel : Tests, qualité du code, intégration continue.
Gitpytestlaunch_testingros2 bagrosbag2_pyGitHub Actionsgtestament_lint
Prérequis : Apprendre ROS 2 avec un robot mobile
Fil rouge : Le robot de livraison s'arrête à temps, même quand son capteur se tait.
Notion de génie logiciel : Capteurs, robustesse et cycle de vie des nœuds : un logiciel qui échoue en sécurité.
lidarLaserScannœuds lifecyclesimulateur 2D
Prérequis : Apprendre ROS 2 avec un robot mobile
Fil rouge : Le logiciel du robot, du poste de développement au robot, sans « ça marche sur ma machine ».
Notion de génie logiciel : Environnements reproductibles, conteneurs et déploiement.
DockerDocker Composebuildxrosdep
Prérequis : Apprendre ROS 2 avec un robot mobile, ou un parcours équivalent
Bientôt : Concevoir l'architecture d'un robot · Capteurs, bruit et estimation · Planifier un trajet
Sans compte, pour savoir dans quoi vous vous lancez.
Étape 1 · 6 chapitres · 25 min
Middlewares et évolution de la robotique
Pourquoi un middleware, les trois façons de se parler (topic, service, action), la découverte et la qualité de service, puis ROS 2, Cyber RT et les autres, robot par robot.
Étape 2 · 7 chapitres · 30 min
Découvrir ROS 2
Le robot vu comme un graphe de nœuds, les messages, un premier nœud en Python, les commandes pour explorer un robot et le chemin du code jusqu'au robot.
Étape 3 · 1 h 15 · avec lab
Linux pour la robotique
Le terminal dans le lab en ligne : se déplacer, manipuler des fichiers, droits d'exécution, variables d'environnement et processus, puis un vrai script de robot à faire démarrer.
Ce qu'il faut comprendre pour un cas concret, avec des schémas et du code en Python et en C++.
Terminal, éditeur, Gazebo, RViz et Vue 3D, ouverts à côté du cours. Puis un robot en panne à réparer.
Votre code est vérifié automatiquement, un QCM fait la note, et le parcours se termine par un certificat.
Prérequis : les bases de Python. Le reste, Linux compris, s'apprend en chemin.
École d'ingénieurs, université ou BTS : la pratique logicielle qui prépare au métier.
Vous savez programmer et voulez passer à la robotique, sans acheter de robot.
Un lab prêt pour toute une classe, des exercices corrigés et le suivi de chacun.
Non. Le lab (terminal, éditeur, simulateur) s'ouvre depuis chaque module, dans le navigateur, et vos fichiers sont conservés entre deux connexions.
C'est le middleware le plus utilisé en robotique, dans l'industrie comme dans la recherche. L'introduction gratuite explique d'où il vient et comment il fonctionne.
Un paiement unique par parcours, sans abonnement. Le détail est sur la page Tarifs.
Il porte un numéro vérifiable en ligne par un employeur ou une école, avec la note finale du parcours.
RoboForge est conçue par l'équipe d'Umoja Roboti, des ingénieurs qui développent des robots au quotidien.