Module 4 sur 4 · 2 h
Cinématique inverse
Trouver les angles qui amènent la pince sur un colis, par la géométrie du bras, et refuser proprement les cibles hors d'atteinte.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. La fonction angles_pour
- 2. Le nœud
- 3. Amener la pince sur un colis
- 4. Rappel
- Exercice : situation réelle
- QCM
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