Module 3 sur 4 · 1 h 30
Cinématique directe
Calculer la position de la pince à partir des angles des articulations, l'écrire dans un nœud ROS 2 et la comparer à TF2.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Le package bras_controle
- 2. Le nœud
- 3. Comparer à TF2
- 4. Rappel
- Exercice : situation réelle
- QCM
Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.