Module 2 sur 4 · 1 h 30
Décrire le bras en URDF
Écrire la description Xacro du bras de tri (articulations, axes, limites, pince, tool0) et vérifier ses axes dans la Vue 3D et avec TF2.
Cours réservé aux inscrits
Connectez-vous pour suivre ce module : le cours, le lab ROS 2 dans votre navigateur, l'exercice et le QCM.
Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Le package
- 2. Écrire la description, étage par étage
- 3. Vérifier la description
- 4. Regarder les axes
- 5. Vérifier une pose avec TF2
- 6. Rappel
- Exercice : situation réelle
- QCM
Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.