Module 1 sur 4 · 1 h

Le bras manipulateur

Le vocabulaire des bras robotiques (articulations, degrés de liberté, effecteur, espace articulaire et cartésien) et le bras de tri, manipulé dans la Vue 3D.

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Au programme

  • L'essentiel en théorie
  • 1. Le bras de tri
  • 2. Lancer et regarder le bras
  • 3. Lire la position de la pince
  • 4. Rappel
  • QCM

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