Module 7 sur 7 · 1 h 30
Démarrer et arrêter proprement
Un gestionnaire qui démarre les nœuds à cycle de vie dans l'ordre (tout configurer, puis tout activer), défait ce qui a été fait si une configuration échoue, surveille les nœuds et met le robot en sécurité si l'un disparaît, puis les arrête dans l'ordre inverse. Avec un fichier de lancement pour tout démarrer d'une commande.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Le rôle du gestionnaire
- 2. Démarrer dans l'ordre, arrêter dans l'ordre inverse
- 3. Quand le démarrage échoue
- 4. Surveiller
- 5. Le code du gestionnaire
- 6. Tout lancer d'une commande
- 7. Les tests
- 8. Le parcours en entier
- 9. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
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