Module 6 sur 7 · 1 h 30
Le gardien de sécurité
Un nœud à cycle de vie qui se place entre la commande et le robot : il plafonne la vitesse selon l'état de la route, coupe l'avance devant un obstacle, et arrête le robot quand le détecteur ou la commande se taisent. Défense en profondeur, échec en sécurité, et pannes simulées dans le lab.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Un gardien entre la commande et le robot
- 2. Plafonner la vitesse
- 3. Le chien de garde
- 4. Échouer en sécurité, et en profondeur
- 5. Le code du gardien
- 6. Les tests
- 7. Essai dans le simulateur, avec des pannes
- 8. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
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