Module 5 sur 7 · 1 h 30

Le cycle de vie d'un nœud

Un nœud qui démarre quand on le lui demande : les états et transitions d'un nœud à cycle de vie (lifecycle), les rappels on_configure, on_activate, on_deactivate, on_cleanup et on_shutdown, la vérification des paramètres à la configuration, et le détecteur d'obstacles piloté depuis la ligne de commande.

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Au programme

  • L'essentiel en théorie
  • 1. Pourquoi un cycle de vie
  • 2. Les états et les transitions
  • 3. Les rappels du détecteur
  • 4. Piloter le nœud
  • 5. Les tests
  • 6. Les bons réflexes
  • À vous de jouer
  • Exercice : situation réelle
  • QCM

Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.