Module 4 sur 7 · 1 h 30
Regrouper les points en obstacles
Passer de 360 points à quelques obstacles : découper le scan là où deux voisins s'écartent, avec un seuil qui grandit avec la distance, recoller le début et la fin d'un tour complet, écarter les petits groupes, puis décrire chaque obstacle (centre, largeur, distance) et le publier.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Des points aux objets
- 2. Un seuil qui grandit avec la distance
- 3. Le tour complet
- 4. Écarter le bruit, décrire les obstacles
- 5. Le code
- 6. Le nœud et la vue 2D
- 7. Les tests
- 8. Les limites du regroupement
- 9. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
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