Module 2 sur 7 · 1 h 30
Filtrer les mesures
Un vrai lidar renvoie du bruit, des zéros, des NaN et des échos fantômes. Écrire une chaîne de filtres qui garde le format LaserScan : validité, médiane spatiale, médiane temporelle, en mesurant ce que chaque filtre coûte, y compris les vrais obstacles qu'il peut effacer.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Ce qui ne va pas dans un scan brut
- 2. Une chaîne de filtres
- 3. Le filtre de validité
- 4. La médiane spatiale
- 5. Le prix d'un filtre
- 6. Le code des filtres
- 7. Voir le filtre travailler
- 8. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
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