Module 1 sur 7 · 1 h 30
Lire un lidar
L'état de l'art du lidar, puis la pratique : comment il mesure une distance (temps de vol, triangulation, phase, FMCW) et balaie la scène, comment lire sa fiche technique, où il se trompe, et comment lire un message LaserScan pour trouver l'obstacle le plus proche du robot.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Les capteurs de distance d'un robot
- 2. Mesurer une distance avec de la lumière
- 3. Balayer l'espace
- 4. Lire une fiche technique
- 5. Les limites du lidar
- 6. Le message LaserScan
- 7. Le lidar du simulateur
- 8. Trouver l'obstacle le plus proche
- 9. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
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