Module 4 sur 6 · 1 h 30
Rejouer des données avec ros2 bag
Reproduire sur son poste un bug vu sur le robot : enregistrer des topics avec ros2 bag, inspecter et rejouer l'enregistrement, lire un bag dans un test avec rosbag2_py, et transformer le bug en test de non-régression.
Cours réservé aux inscrits
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Enregistrer
- 2. Inspecter
- 3. Rejouer
- 4. Reproduire et comprendre
- 5. Un test qui lit l'enregistrement
- 6. Du bug au test de non-régression
- 7. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.