Module 2 sur 6 · 1 h 30
Tester son code avec pytest
Écrire des tests unitaires qui attrapent vraiment les bugs : séparer le calcul du nœud ROS, tester les cas nominaux et les limites avec pytest, paramétrer, lancer les tests avec colcon, et mesurer ses tests avec des mutants.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Pourquoi tester un robot
- 2. Séparer le calcul du nœud
- 3. Un premier test
- 4. Les cas à tester
- 5. Lancer les tests
- 6. Des tests qui attrapent les bugs
- 7. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.