Module 4 sur 4 · 45 min
Du poste de développement au robot
Livrer le logiciel sur le vrai robot : image multi-architecture (amd64, arm64), registre et versions, mise à jour et retour arrière avec Compose, journaux, espace disque, GPU et sécurité.
Cours réservé aux inscrits
Connectez-vous pour suivre ce module : le cours, le lab ROS 2 dans votre navigateur et le QCM.
Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Une image, plusieurs processeurs
- 2. Versions et registre
- 3. Déployer et revenir en arrière
- 4. Surveiller le robot
- 5. GPU et sécurité
- 6. À refaire chez vous
- 7. À retenir
- QCM
Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.