Module 3 sur 4 · 1 h
Plusieurs conteneurs : Compose et DDS
Assembler le logiciel du robot en plusieurs conteneurs avec Docker Compose, et les trois conditions pour que DDS les fasse se découvrir : même domaine, même réseau, mémoire partagée. Matériel, interfaces graphiques et poste de développement.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Un fichier pour tous les conteneurs
- 2. DDS dans des conteneurs : trois conditions
- 3. Le matériel et l'affichage
- 4. Le robot et le poste de développement
- 5. Les commandes du quotidien
- 6. À refaire chez vous
- 7. À retenir
- Exercice : situation réelle
- QCM
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