Module 2 sur 4 · 1 h
Écrire l'image de son robot
Le Dockerfile du robot de livraison : partir d'une image ROS, installer les dépendances avec rosdep, compiler en deux étapes, ordonner les couches pour le cache, et le point d'entrée qui charge le workspace.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Le dossier du robot
- 2. Les instructions d'un Dockerfile
- 3. Les dépendances avec rosdep
- 4. Deux étapes : compiler, puis exécuter
- 5. L'ordre des couches et le cache
- 6. Le point d'entrée : ENTRYPOINT et CMD
- 7. À refaire chez vous
- 8. À retenir
- Exercice : situation réelle
- QCM
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