Module 1 sur 4 · 45 min
Pourquoi des conteneurs en robotique
« Ça marche sur ma machine » : ce que Docker apporte au logiciel d'un robot (image, conteneur, couches, registres, images officielles de ROS 2), et ce qu'il ne fait pas.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. « Ça marche sur ma machine »
- 2. Image, conteneur, registre
- 3. Les couches
- 4. Un conteneur n'est pas une machine virtuelle
- 5. Les images officielles de ROS 2
- 6. Ce que Docker change dans une équipe robotique
- 7. À refaire chez vous
- 8. À retenir
- QCM
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