Module 1 sur 6 · 1 h 15
Versionner son code avec Git
Le geste quotidien de l'ingénieur logiciel : enregistrer son code en commits, lire l'historique pour retrouver ce qui a cassé, corriger sur une branche, fusionner, puis travailler à plusieurs avec push, pull request et revue de code.
Cours réservé aux inscrits
Connectez-vous pour suivre ce module : le cours, le lab ROS 2 dans votre navigateur, l'exercice et le QCM.
Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Pourquoi versionner le code d'un robot
- 2. Les trois zones
- 3. Premiers pas
- 4. Lire l'historique
- 5. Corriger sur une branche
- 6. Travailler à plusieurs
- 7. Les bons réflexes
- À vous de jouer
- Exercice : situation réelle
- QCM
Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.