Module 13 sur 13 · 1 h
De la simulation au robot réel
Ce qui change quand le logiciel quitte le simulateur (capteurs bruités, roues qui glissent, latence, calibration), et la couche de sécurité qui protège le robot : limites, rampe, chien de garde et arrêt d'urgence.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. L'écart entre simulation et réalité
- 2. Les capteurs : bruit, biais et dérive
- 3. Les actionneurs : le robot n'obéit pas instantanément
- 4. Le temps et les messages datés
- 5. Calibrer avant de rouler
- 6. La sécurité, en couches
- 7. Pratique : écrire la couche de sécurité
- 8. La méthode : du simulateur au robot, par étapes
- 9. Rappel
- Exercice : situation réelle
- QCM
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