Module 12 sur 13 · 1 h
Les outils de débogage
Une méthode et les outils pour comprendre un robot qui ne fait pas ce qu'on attend : graphe, données, journaux et niveaux de log, enregistrement et rejeu avec ros2 bag, repères TF2.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Une méthode : quatre questions
- 2. Le graphe : qui tourne, qui est relié ?
- 3. Les données : que circule-t-il ?
- 4. Les journaux et leurs niveaux
- 5. Enregistrer et rejouer avec ros2 bag
- 6. Les repères : TF2
- 7. Pratique : la patrouille
- 8. Rappel
- Exercice : situation réelle
- QCM
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