Module 8 sur 13 · 1 h 30
Repères et transformations avec TF2
Donner au robot ses repères (odom, base_link, laser), diffuser leurs transformations avec TF2 et convertir la position d'un obstacle d'un repère à l'autre.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Les rotations en quaternions
- 2. Diffuser la position du robot
- 3. Le repère fixe du laser
- 4. Écouter les transformations : placer un obstacle
- 5. Pratique : observer l'arbre
- 6. Rappel
- Exercice : situation réelle
- QCM
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