Module 7 sur 13 · 1 h 15
Paramètres et fichiers launch
Rendre le robot configurable sans recompiler : paramètres déclarés, validés et modifiables à chaud, fichier YAML et fichier launch qui démarre le tout.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Déclarer et lire les paramètres
- 2. Les outils ros2 param
- 3. Un fichier de paramètres YAML
- 4. Un fichier launch
- 5. Pratique
- 6. Rappel
- Exercice : situation réelle
- QCM
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