Module 6 sur 13 · 1 h 30
Créer une action
Envoyer le robot vers un point avec une action goto : goal, feedback pendant le trajet, résultat et annulation.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Définir l'action /goto
- 2. Implémenter le serveur d'action goto
- 3. Tests avec la CLI
- 4. Amélioration et pratique
- Exercice : situation réelle
- QCM
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