Module 5 sur 13 · 1 h 15
Créer un service
Ajouter au robot un service get_pose qui renvoie sa position à la demande, avec une interface .srv personnalisée.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Préparation
- 2. Le serveur get_pose
- 3. Le client, en ligne de commande
- 4. Amélioration et pratique
- Exercice : situation réelle
- QCM
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