RoboForge

Module 4 sur 13 · 1 h 15

Écrire un nœud

Le fil rouge commence : un robot à conduite différentielle qui reçoit des commandes de vitesse et publie sa position.

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Au programme

  • L'essentiel en théorie
  • 1. Le robot à conduite différentielle
  • 2. Le workspace et le package
  • 3. Le nœud diff_drive_node
  • 4. Déclarer l'exécutable
  • 5. Compiler et lancer
  • 6. Faire bouger le robot
  • 7. Pour aller plus loin
  • Exercice : situation réelle
  • QCM

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