Module 3 sur 13 · 1 h 15
Organiser son code
Où vit le code d'un robot ROS 2 (workspace, packages Python et C++, package.xml, exécutables, compilation avec colcon et overlay), et votre premier package, créé, compilé et lancé.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Le workspace
- 2. Le package
- 3. Le fichier package.xml
- 4. Les exécutables
- 5. Créer un package
- 6. Compiler avec colcon
- 7. Underlay et overlay
- 8. Lancer : ros2 run
- 9. Les erreurs classiques
- 10. Pour plus tard : installer ROS 2 chez vous
- 11. À retenir
- Exercice : situation réelle
- QCM
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