Module 2 sur 13 · 1 h 15
Pourquoi ROS 2 ?
Ce qu'un middleware apporte à un robot, et le vocabulaire de ROS 2 (nœuds, graphe, topics, services, actions, interfaces), observé sur le robot qui tourne.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Pourquoi un middleware ?
- 2. De ROS 1 à ROS 2
- 3. Une architecture distribuée
- 4. Les nœuds
- 5. Le graphe ROS
- 6. Trois façons de communiquer
- 7. Les topics
- 8. Les services
- 9. Les actions
- 10. Les interfaces
- 11. Les paramètres, en un mot
- 12. À retenir
- QCM
Nouveau sur ROS ? Découvrir ROS 2 est en accès libre, sans compte : 30 minutes pour voir un robot comme un graphe de nœuds, lire un message et un premier nœud en Python.