Module 1 sur 13 · 1 h 15
Le robot mobile
Le minimum de robotique pour comprendre ce que ROS 2 va piloter : capteurs et actionneurs, position et orientation, vitesses v et ω, et ce qu'elles font faire au robot.
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Au programme
- L'essentiel en théorie
- 1. Qu'est-ce qu'un robot mobile ?
- 2. L'architecture d'un robot
- 3. Capteurs et actionneurs
- 4. Différentiel ou Ackermann : comment tourner ?
- 5. Position et orientation : la pose
- 6. Le repère du robot
- 7. Vitesse linéaire et vitesse angulaire
- 8. Une cinématique simple
- 9. Commander le robot avec v et ω
- 10. Trajectoire et navigation
- 11. À retenir
- QCM
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